Zámek Úsov nabízí lovecké sbírky v původní instalaci z přelomu 19. a 20. století.
Muzeum je umístěno v zámeckých interiérech hradu Úsova. Pro děti byla zřízena expozice Hádanky pánu z Vlašimi a strašidelný labyrintv nejstarší části hradu. Nově byla zřízena expozice Pohádky na zámku v Úsově.