Jeden z nejstarších kamenných hradů v Čechách. Je zcela unikátní, že je dodnes v držení rodu Sternbergů, který ho v r. 1241 založil. V období baroka byly středověké interiéry proměněny v zámecké. Prohlídková trasa přibližuje dějiny hradu a rodu Sternbergů i jejich životní styl v průběhu věků.